Száraz súrlódás és nem-folytonos dinamikai rendszerek
- Ez az online előadás-sorozat a 2018-2021 időszakra elnyert, PPD2018-014/2018 számú, Három dimenziós súrlódási problémák modellezése nem-folytonos dinamikai rendszerekkel című, az MTA/ELKH által támogatott a Prémium Posztdoktori Kutatói Ösztöndíj keretében készült.
- Az előadások célja, hogy bevezetőt nyújtson nemcsak a pályázat során megjelent folyóiratcikkekhez, hanem általában a száraz súrlódás és a nem-folytonos dinamikai rendszerek kapcsolatához is.
- Az előadások létrehozásakor hallgatóságnak érdeklődőbb felsőbbéves gépészmérnök hallgatókat képzeltem el, akik a Dinamika, Rezgéstan és esetleg a Nemlineáris rezgések tárgyakat már hallgatták, és alapvető ismereteik vannak a közönséges differenciálegyenletekről.
- A kurzus 10 darab, egyenként körülbelül 60 perces előadásból áll, a közben készült kézzel írott jegyzetek is letölthetőek.
- Az 1-6. előadások tartalma - síkbeli száraz súrlódás leírása Filippov-rendszerekkel- nagyrészt megtalálható a korábbi szakirodalom különféle forrásaiban, mindez olyan rendszerben és szemüvegen keresztül kerül bemutatásra, mely előkészíti az utat az általánosítás felé. A témáról részletes matematikai háttér a Di Bernardo és szerzőtársai, valamint Jeffrey műveiben található.
- A 7. előadásban a térbeli súrlódási modellekre való áttérés után a 8-10 előadások már a projekthez köződő új kutatási eredményeket tálalják. Ehhez szorosan mechanikai oldalról a publikációs listában a [J7], matematikai oldalról a [J5] cikk kötődik, ahol részletesen kerülnek bemutatásra ezek a témák. A [J8]-[J11] cikkek a további általánosításokat és az alkalmazásokat mutatják be, melyek az előadásokon keresztül szintén érthetőbbé válhatnak.
- A tématerület szakirodalma szinte kizáróan idegen nyelvű - jellemzően angol - és egyes szakszavaknak nincs magyar fordítása. Az előadások ilyen jellegű megfogalmazásai ez irányba tett próbálkozásokat mutatnak.
- Köszönettel tartozom mindazon tanáraimnak, kollégáimnak és hallgatóknak, akikkel az elmúlt években közösen gondolkodtunk ezekről a témákról.
- Jelen előadások a téma egy kezdetleges, első feldolgozását mutatják a szisztematikusabb leírás irányába, melyet jó lenne később jegyzet formában is elkészíteni. Így minden kritikának, visszajelzésnek örülök a témával kapcsolatban.
1. előadás - A száraz súrlódás egyszerű modelljei
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
2. előadás - A nem-folytonos hatás megjelenése a fázissíkon
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
3. előadás - Száraz súrlódás okozta nem-folytonos dinamika
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
4. előadás - Filippov-rendszerek
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
5. előadás - Súrlódásos oszcillátorok
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
6. előadás - Gördülési feladatok
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
7. előadás - Térbeli száraz súrlódás
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
8. előadás - Kiterjesztett Filippov-rendszerek
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF
9. előadás - Csúszás-tapadás átmenetek térben
előadás videó: link, előadás jegyzetek: PDF