A mechanikai rendszerek szabályozása igen érdekes feladat. Vajon hogyan jutunk el például a Rezgéstan c. tárgyban is megismert 1 DoF, tömegből és rugóból álló rendszer pozíció szabályozásától egy több szabadsági fokú robot szabályozásáig? No és milyen problémák léphetnek fel eközben?...

BSc szakdolgozat kiírások:
Zsonglőrködő robot
TDK témák:
Genetikus algoritmus alkalmazása rúdszerkezetek tervezésében

Igény esetén a fenti kiíráshoz hasonló témákat is ki lehet találni, ez csak megbeszélés (és kreativitás) kérdése.